Blokowanie przedniego koła 4motion

[Goffyy]

Witam serdecznie
Na początku chciałbym przywitać wszystkich, ponieważ jestem świeżym forumowiczem.
A teraz do sedna.. jestem posiadaczem VW SHARAN 2.8 4motion z 2002r. I od jakiegoś czasu mam problem z samoistne hamowania koła przedniego. Wymienione zostały czujniki ABS w przednich kołach, lecz nada wyskakuje błąd sygnału przedniego lewego koła (pierścienie/koronki absu s w dobrym miejscu ppd czujnikiem). Do tego dochodzi samoistne hamowanie lewego przedniego koła, ale tylko w momencie pracy silnika. Gdy silnik jest wyłączony kolo obraca się bez oporu, w momencie odpalenia silnika kolo się bardzo ciężko obraca ( tak jak by skrzynia hamowala). Co może być tego przyczyną? Gdzie szukać problemu?
Poza tym ostatnio zobaczyłem ze z polaczen katalizatora cieknie woda.. z obu połączeń i miejsca montażu sodu kapie czysta woda.. czyżby kat był zatkany??
Z góry dziękuję za pomoc.
Pozdrawiam