Drill dziękuje za wyczerpująca odpowiedź. Stukanie w kole to raczej nie ESP jest ewidentnie przy jeździe po nierówności więc coś w zawieszeniu chyba po raz kolejny poduszka na amorku ( wymieniałem już 2 razy w ciągu roku, dwie różne firmy poduszki, ciągle prawe przednie koło). W wolnej chwili sprawdzę taśmę tzn czujnik skrętu ( dla wytłumaczenia WESOL ) rozumiem że czujnik działa jak potencjometr. Na stole tam gdzie +30 i +15 podaję napięcie oczywiste masa gdzie masa i pomiar. Jak czujnik G85 będzie ok będę szukał dalej.
Seat Alhambra 2005 1,9TDI